岗位职责：
1、负责巡检机器人室内室外场景导航算法研究与实现，包括定位与路径规划算法；
2、持续提高导航算法的各项参数指标、可靠性与稳定度；
3、参与导航算法与其他算法功能模块的集成与测试；
任职资格：
1、硕士及以上，机器人、计算机、自动化、数学等相关专业，有导航算法相关工作经验优先；
2、有移动机器人（轮式、足式）的自主导航项目开发经验；对长走廊定位问题有过接触者优先；
3、有机器人竞赛相关经验者优先；有优化问题构建与求解经验者优先；
4、Linux下C++开发、ROS开发、英语文献阅读能力；熟悉Nav2框架或其他导航算法框架者优先；
5、思维活跃，能灵活解决问题，CET-6或更高标准者优先；