岗位职责
1、负责DJI无人机的导航控制;
2、自研无人机的飞控研发工作。
任职要求
1、本科以上学历,自动控制、通信工程、电子工程、机器人等相关专业;
2、熟悉并掌握飞行控制框架及硬件原理,具备基本调试、维护能力;
3、具备无人机相关开发经验,熟悉一些开源的项目如PIXHAWK/PX4、APM,以及一些国内开源项目如匿名、圆点等;
4、熟悉PID基本控制原理,有PID的实际调试经验;
5、精通C/C++、Matlab编程开发,熟悉Linux系统平台,了解开发环境;
6、了解CV、光流定高等基本原理,有较强的软硬件实践功底者优先。