1、负责某子领域工业机器人本体技术规划，能够把握本体技术发展趋势，主导技术问题攻关和技术创新； 2、负责工业机器人本体机械方案设计、传动方案设计，包括产品开发、老产品技术迭代； 3、负责完成要部件选型、本体图纸绘制，设计资料编制及数据输出等； 4、熟悉有限元、机器人运动学、动力学，能够对机器人进行较为系统的仿真分析。 任职资格 1、掌握机械设计原理、伺服电机、RV、谐波等级减速器的选型应用，熟悉机械加工工艺、布线工艺、气动原理等； 2、精通相关设计软件； 3、机械或机电一体化专业，本科及以上学历； 4、熟悉各种传动形式，有齿轮箱设计经验优先，有工业机器人本体结构设计经验优先。