岗位职责：

1. 组织算法团队完成机器人总体方案和控制系统方案的设计与改进；

2. 负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

3. 负责机器人的运动规划，建模仿真，关键参数辨识，步态分析和解算工作；

4. 负责基于特定控制器的代码编制工作，并完成相应控制代码的移植和调试；

5、 负责算法的优化、移植和产品化；

6、 根据公司设计文档管理规范，编制项目相关文档、记录质量测试结果，并定期进行归档；

7、 承担新技术的预研和开发工作，并生成相关的专利文件；

8、解决开发过程中的问题，完成技术研发，并依据样机测试结果，找出设计缺陷，并提出优化解决方案；。

9、 负责算法设计团队的管理、考核，并定期对团队人员进行技术培训；

10、 完成领导交待的其他任务。

任职要求：

1、硕士及以上学历（机器学习、计算机、电子、数学、机器人学及机构控制相关专业）， 工程基础扎实， 代码能力优秀；

2、具有外骨骼机器人、机械臂、人形机器人、移动机器人的实际研发经验不低于5年，博士可适当放宽要求；

3、完成不少于2套多轴设备与机器人驱动系统的开发工作或领导过复杂运动控制系统项目；

4、熟练掌握C/C++编程，了解Python、ROS；

5、熟悉机器人运动学、运动控制、轨迹规划的算法开发；

6、熟练使用Matlab，或使用仿真软件控制建模和分析，进行模型分析和算法仿真；

7、有较好的多刚体机器人运动学建模、动力学建模、参数辨识、自动化控制、模型预测控制、二次规划能力。