职位描述（岗位职责）

1、研发基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合的自主导航定位算法；

2、研发自主导航中路径规划、导航避障等算法；

3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法；

岗位要求：

1、熟悉机器人感知、定位、控制相关算法等优先；

2、熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法等优先；

3、熟悉掌握C/C++开发，有Qt开发经验的优先；

4、熟悉ROS、有ROS开发经验优先；

5、有在计算机视觉或机器人相关领域研究成果者优先；

6、具有良好的沟通表达能力与较强的团队协作能力，责任心强，能够吃苦耐劳；

7、经验丰富，能力强者可放宽学历要求