岗位职责：

1、负责无人驾驶环卫车的路径规划和运动控制算法的设计与实现。

2、开发和优化动态路线规划、轨迹生成和跟踪控制等算法。

3、分析环境变化对车辆运动的影响，制定应对策略，提升自主决策能力。

4、参与无人驾驶系统的集成测试，验证规划与控制模块的稳定性与可靠性。

5、与感知、软硬件团队协作，确保各模块的衔接与系统整体性能最优化。

6、持续关注前沿技术，提出创新的规划和控制方案，以提升产品竞争力。

任职资格：

1、本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机科学、机械工程或相关专业。

2、具备2年以上规划与控制系统开发工作经验，熟悉无人驾驶、机器人导航或相关领域的技术。

3、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识。

4、精通编码语言，如Python、C++等，能够进行脚本编写和开发。

5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相关开发框架者优先。

6、有无人驾驶项目经验者优先考虑。