工作职责
1、负责无人机飞行控制与导航系统的开发和优化；
2、负责飞控算法模型的研究与设计（主导飞控算法开发），以及嵌入式软件的功能开发与维护、优化；
3、负责IMU/气压计/GPS/TOF/视觉等多传感器融合定位算法，提升飞控多场景适应性；
4、负责数据分析，飞行控制相关问题的诊断、定位、跟踪、排故；
5、负责开发代码的综合测试，执行公司研发流程和行为规范。

任职资格
1、本科及以上学历，导航控制、自动化相关专业；
2、有主导或参与的飞控成功规模应用经验优先考虑；
2、精通C/C++语言，熟练掌握matlab、VC++,熟练使用keil C等开发工具；
3、熟悉基本导航原理，掌握惯导算法、Kalman滤波、联邦滤波等基本算法；
4、熟悉IMU、GPS、气压计、光流等典型传感器，了解其典型技术指标；
5、能够对飞控软件代码进行仿真，并能优化代码或提出修改意见。