职责描述:
1、负责水下机器人基于定位、声呐、图像信息的路径跟踪、航向控制等控制算法开发及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发；
2、参与智能控制、视觉识别、导航等算法的开发、集成和测试工作;
3、参与产品相关新技术的技术预研及技术攻关，
4、负责业务流程中软件相关的技术文件整理、撰写。
任职要求:
1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信工程等相关专业，3年以上工作经验；；
2、熟练掌握Linux系统下的算法开发、调试和应用；
3、具有海洋动力学背景者优先；
4、具备遥控/自主控制平台开发经验者优先；
5、熟悉惯导、声呐、姿态传感器等设备的应用、数据融合者优先.