工作职责：

负责ROS开发环境下正面吊智能化的相关研发工作。

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业；

2、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验，有实际的socket、多线程开发经验；

3、具有Linux系统开发经验，熟悉C、C++或Python编程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；

4、熟悉相关硬件通信知识，可实现设备与上位机的通信、数据读取工作；了解硬件驱动开发和系统底层测试；

5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；

6、具有开发基于ROS系统的激光、视觉等多传感器融合算法移植的经验、jetson开发经验优先。