工作内容：
1.负责各种传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）融合方案设计；
2.建立并改进以视觉融合为主的开发流程，实施与视觉融合相关软件开发和功能测试；
3.负责转向、油门、制动系统的标定；
4.负责控制算法的开发，部署至控制器，迭代优化，产品化等相关工作；
5.验证算法功能的正确性及性能指标，包括仿真调试和现场调试；
6.协助部门主管和项目经理推动项目的开展，负责上级组织安排的其它工作。
工作要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人、车辆工程等相关专业；两年以上工作经验；
2.深入理解车辆运动学模型与运动特性；
3.熟悉坐标空间变换/转换（Frenet.Cartesian.ECEF.ENU等）原理；
4.熟悉PID.LQR.MPC等控制算法原理；
5.具有线控转向.行驶.制动等控制使用经验；
6.较好编程能力，熟悉C/C++.ROS.Matlab/Simulink.CarSIM；
7.有人机共驾.自动泊车.自适应巡航项目研发经验者优先；
8.熟悉汽车理论优先。