岗位职责：
1.环境感知系统开发，开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作；
2.开展障碍物检测技术研究，搭建基于雷达的障碍物识别系统，对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪，保障作业安全性；
3.负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪，轨迹预测算法，基于深度学习的图像/激光雷达的场景理解算法；
任职要求：
1.有无人驾驶感知系统开发两年以上相关工作经验；
2. 熟练掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS开发环境。
3. 熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入，三维点云数据处理算法（滤波，分割，配准等），有过相关项目经验。
4. 熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法，有过相关开发经验。
5. 熟悉传感器融合滤波算法，了解多传感器底层原始数据融合算法。
6. 熟悉多传感器融合框架，有深度学习应用惊蛰这优先；熟悉激光雷达和视觉融合者优先；有大量无人车感知实践经验者优先；
1.硕士及以上学历，计算机、车辆工程、控制工程等相关专业；
2.熟悉智能驾驶激光雷达、毫米波雷达、摄像头等相关感知算法；