感知工程师

岗位职责：

1. 环境感知系统开发，开展环境感知系统硬件系统设计、搭建、软件系统架构设计、控制程序设计等工作;

2. 开展障碍物检测技术研究，搭建基于雷达的障碍物识别系统，对周围环境尤其是障碍物进行检测、识别、跟踪，保障作业安全性;

3. 负责基于图像/激光雷达的检测、跟踪，轨迹预测算法，基于深度学习的图像/激光雷达的场景理解算法;

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机车辆工程、控制工程等相关专业，有无人驾驶感知系统开发两年以上相关工作经验;

2. 熟悉智能驾驶激光雷达、毫米波雷达、摄像头等相关感知算法;

3. 熟练掌握C/C++，熟悉python，熟悉linux，ROS开发环境；

4. 熟练掌握毫米波雷达和激光雷达的数据读入，三维点云数据处理算法(滤波，分割，配准等)，有过相关项目经验；

5. 熟悉毫米波雷达目标聚类关联跟踪算法，有过相关开发经验；

6. 熟悉多传感器融合框架，有深度学习应用惊垫优先;熟悉激光雷达和视觉融合者优先;有大量无人车感知实践。