岗位职责:
1、按照研发规范和项目开发流程,负责特种机器人产品中心的嵌入式方案的总体设计与评审;
2、参与项目的需求分析、解决方案和关键技术论证,撰写相关技术文档;
3、负责机器人产品的核心开发工作,完成系统的嵌入式软件开发,解决相应的技术问题;
4、配合硬件工程师完成项目的硬件系统开发和调试;
任职要求:
1、计算机、电子信息工程、通信、自动化等相关专业,3年工作经验,具有独立的单片机开发经验,同时熟悉Ubuntu Linux系统, 了解Ubuntu架构下ROS系统移植与开发优先;
2、熟悉STM32等单片机的软件开发,熟练使用编程工具IAR或Keil;熟悉巡检机器人、作业机器人、水下机器人、无人机等特种机器人产品开发经验优先;
3、熟悉基本通信协议(如:I2C、SPI、UART、CAN、Modbus、LWIP等);
4、具有一定的硬件设计基础优先,能读懂电路图以及相关的芯片手册,在软件调试过程中能发现并解决简单的硬件问题;
5、熟悉Linux系统应用程序开发、驱动开发和性能优化;
6、具有规范编程习惯,以及良好的技术文档编写能力;
7、具有良好的职业素养和职业道德,具有团队合作精神,工作勤奋,为人正直、诚信、踏实、热情,具有和公司共同发展的奋斗决心;
8、能够适应短期的外地出差;
职位福利:五险一金、加班补助、全勤奖、年终奖金、高温假、提供住宿、年底双薪