岗位职责：
1、按照研发规范和项目开发流程，负责特种机器人产品中心的嵌入式方案的总体设计与评审；
2、参与项目的需求分析、解决方案和关键技术论证，撰写相关技术文档；
3、负责机器人产品的核心开发工作，完成系统的嵌入式软件开发，解决相应的技术问题；
4、配合硬件工程师完成项目的硬件系统开发和调试；
任职要求：
1、计算机、电子信息工程、通信、自动化等相关专业，3年工作经验，具有独立的单片机开发经验，同时熟悉Ubuntu Linux系统, 了解Ubuntu架构下ROS系统移植与开发优先；
2、熟悉STM32等单片机的软件开发，熟练使用编程工具IAR或Keil；熟悉巡检机器人、作业机器人、水下机器人、无人机等特种机器人产品开发经验优先；
3、熟悉基本通信协议（如：I2C、SPI、UART、CAN、Modbus、LWIP等)；
4、具有一定的硬件设计基础优先，能读懂电路图以及相关的芯片手册，在软件调试过程中能发现并解决简单的硬件问题；
5、熟悉Linux系统应用程序开发、驱动开发和性能优化；
6、具有规范编程习惯，以及良好的技术文档编写能力；
7、具有良好的职业素养和职业道德，具有团队合作精神，工作勤奋，为人正直、诚信、踏实、热情，具有和公司共同发展的奋斗决心；
8、能够适应短期的外地出差；
职位福利：五险一金、加班补助、全勤奖、年终奖金、高温假、提供住宿、年底双薪