岗位职责：

一、导航控制程序开发

1. 研发SLAM算法：负责研发和优化基于多传感器（如激光雷达、IMU、里程计等）融合的SLAM算法，包括前端的信息配准融合、闭环检测等算法，以及后端的贝叶斯滤波、地图优化等算法。

2. 路径规划与运动控制：研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法，确保机器人在复杂环境中能够高效、安全地移动。

3. 多传感器融合定位：利用激光、视觉、IMU等多种传感器数据，开发多特征多传感器融合定位技术，提高机器人在复杂环境中的定位精度和鲁棒性。

二、系统集成与调试

1.系统设计与仿真：负责移动机器人SLAM定位导航系统的设计、仿真工作，确保系统设计的合理性和可行性。

2.开发与调试：参与或主导SLAM系统的开发工作，包括代码编写、模块测试、系统联调等，确保系统稳定运行。

三、产品化与应用

1.算法移植与产品化：负责将研发的SLAM算法移植到实际产品中，并进行优化和调试，确保产品性能达到设计要求。

2.应用调研与评估：对机器人导航控制算法及产品应用进行调研、技术路线分析评估，为产品迭代升级提供技术支持。

四、文档编写与项目管理

1.文档编写：负责编写相关技术文档，包括设计文档、用户手册等，确保技术传承和团队协作的顺畅。

2.项目管理：参与项目管理工作，包括进度控制、风险管理、资源配置等，确保项目按时按质完成。

岗位要求：

1、本科及以上学历，5年以上经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；
2、能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具；
3、具备激光SLAM相关开发经验；
4、了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；

5.机器人项目的论证和技术方案文档编写。