1.运动控制算法开发‌
主导四足机器人步态规划、动态平衡控制及高难度动作（如跳跃/空翻）算法研发，优化运动稳定性与地形适应性；
2.设计基于强化学习（PPO/SAC）的实时控制策略，解决Sim2Real迁移问题（如电机噪声建模、动力学参数辨识）。
‌3.算法验证与部署‌
搭建仿真环境（Isaac Gym/MuJoCo），验证算法性能并部署至嵌入式系统（ARM/X86），确保控制延迟＜10ms；
协同硬件团队完成关节驱动、通信协议（EtherCAT/CAN）联调与性能优化。
‌技术攻坚与迭代‌
4.主导运动控制难点攻关（如非结构化地形适应、动态阻抗控制），推动专利申报与技术迭代；
5.跟踪领域前沿成果（如大模型驱动的运动策略），输出技术白皮书及顶会论文（ICRA/IROS）
任职要求：学历‌：硕士及以上，自动化、计算机科学、机械电子相关专业（博士或顶会论文者优先）；
‌经验‌：3年以上足式机器人运控开发经验，主导过≥1个从仿真到实机落地的全流程项目。
‌算法能力‌：
精通机器人运动学/动力学建模（牛顿-欧拉方程、拉格朗日动力学）及控制理论（MPC/WBC）；
掌握强化学习框架（PyTorch/TensorFlow），具备地形自适应策略开发经验。
‌工程能力‌：
熟练使用C++/Python，精通ROS 2框架及Eigen等算法库512；
熟悉实时控制系统开发与硬件接口调试（如关节扭矩标定、传感器数据融合）。
‌软性素质‌：
跨部门协作能力（需联动硬件、嵌入式团队）；
抗压能力强，适应高强度技术攻关