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路径规划算法工程师 已下线
1.8-3万
航天时代低空科技有限公司
北京
3-5年
硕士
03-24
工作地址

南四环西路188号十五区-8号楼

职位描述
岗位职责:

1. 负责室外场景无人机全局与局部路径规划算法;

2. 负责路径规划软件的移植、开发、集成与产品化;

3. 负责路径规划算法的仿真测试场景搭建;

4. 负责路径规划算法实体调试、验证和优化;

5. 根据公司产品策略和路径规划专业发展,对路径规划方向前沿技术进行研究;

6.解决产品开发过程中的疑难问题。

任职要求:

1. 机器人、自动化、计算机等相关专业,硕士及以上学历,3年以上路径规划相关工作经验;

2. 熟悉优化分割全覆盖路径规划及其工程化实现;

3. 具备机器人等实际路径规划算法开发、优化经验,有扫地机器人路径规划算法经验者优先;

4. 熟悉机器人常用传感器、里程测算及多传感器融合算法;

5. 精通C/C++或Python编程,熟悉Matlab/ Simulink建模仿真;

6. 熟悉Linux、ROS下软件开发,对ROS软件生态运用有一定经验;

7. 具备扎实的射频微波理论知识和测试经验,熟练使用常见的射频仪器和暗室测试系统;

8.具备良好的团队合作与沟通能力。

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以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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