职位描述
岗位职责:
1、独立完成机器人电控系统设计(方案设计、细节设计)、器件选型工作;
2、独立完成机器人嵌入式系统(DSP、STM32、其它嵌入式控制器等)硬件、软件设计与调试,包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等;
3、多总线(CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等)通信协议设计;
4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试;
5、负责机器人电源程控系统设计;
6、负责机器人电控系统安装测试工作;
7、制定、整理并规范化技术文档(主要包括:设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等);
8、完成负责人交办的其它工作任务。
任职要求:
1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业本科及以上学历;
2、熟悉ROS2系统,熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用,掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段;
3、对机器人设计有浓厚的兴趣,熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用;精通C/C++语言,具备良好的编程风格;
4、熟练使用原理图,PCB图、电路仿真等相关设计工具;
5、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先;
6、具有良好的沟通能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力;
7、具有良好的沟通能力、动手能力,有较强的逻辑分析能力和学习总结能力;优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神;能承受一定的工作压力。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕