一、岗位职责
1. 负责基于激光雷达的建图与实时定位，优化NDT、ICP等点云配准算法，提升复杂场景（如野外、园区）下的鲁棒性；
2. 开发多传感器融合框架（如LIO-SAM），结合IMU、轮速计等实现紧耦合定位，提升定位精度；
3. 设计闭环检测与图优化算法，支持无GPS场景下的长期稳定导航；
4. 设计基于多目相机、RGB-D传感器的视觉里程计（VIO），优化ORB-SLAM3、VINS-Fusion等算法，提升动态场景下的定位精度；
5. 开发语义SLAM技术，结合深度学习模型（如BEV、Mask R-CNN）实现动态障碍物过滤与场景理解；
6. 优化算法在边缘计算设备的实时性能，支持无人机、机器人等产品的量产落地。

二、任职要求

1. 10年以上，优先硕士熟悉C++/Python，熟悉PCL、Eigen、Ceres、GTSAM等库，具备ROS开发经验；
2. 熟悉常用深度学习模型和框架；
3. 熟悉激光SLAM或视觉SLAM；
4. 熟悉开源框架如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等；
5. 参与自动驾驶定位项目者优先；
6. 熟练C/C++、数据结构和设计模式，具备良好的软件工程习惯。