岗位职责:
1、参与/负责具身项目的研发、交付
2、参与/负责具身算法、模型的研发与落地,包括LLM、VLM、Diffusion policy模型的数据构建、训练、评测及部署工作3、参与/负责具身软件架构的设计、迭代与维护
任职要求:
1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士、博士,或优秀本科生;
2、精通Python编程语言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架;
3、熟悉ros/ros2系统,熟悉空间变换,有对应的ros系统开发经历
4、熟悉LLM,VLM,VLA,RL,IL中的一种或多种,有过对应的模型训练、项目交付经历5、热爱机器人行业;热情、真诚,有好奇心
加分项:
1、有机器人领域VLM、VLA、IL论文发表者优先
2、有机器人项目交付经验、全栈技术(感知、控制、系统)经验者优先