高级SLAM算法工程师（本项目外包）


1、负责ROS/视觉（Yolo v5/ Yolo v8）slam定位、路径规划、嵌入式（STM32、Arduino）、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发。
2、依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
职位要求：
1. 自动化、电子、计算机、数学、软件工程等相关专业硕士学历以上；
2、熟练掌握C/C++编程及Python语言，有良好编码风格，Linux操作系统。
3、良好的数学、算法和逻辑能力，熟悉计算复杂度分析、机器人建模和不确定性建模；
4、拥有扎实的SLAM理论知识和数学基础，会CAD设计更好。
5、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流SLAM开源算法，了解经典的定位算法；
6、熟悉现代软件工程（容器化，CI/CD，软件架构、敏捷）；
7、有2年以上扫地机器人工作经验 或 2年以上智能机器人工作经验。