职责描述：

(1) 负责机器人调试、调度软件开发、维护，完成模块开发、测试，优化代码结构，提高代码执行效率；

(2) 负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；配合电气机械进行机械人测试，定位问题；开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法；

(3) 负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；配合电气机械进行双臂机器人遥操作系统测试，优化操控方式；开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法。

(4) 负责编制技术文档和操作手册，为用户提供技术支持和培训服务。根据客户需求提供解决优化方案；

(5) 持续跟踪行业动态和技术发展趋势，对现有产品进行改进和创新，提高产品的市场竞争力，包括新算法的研究、原型开发以及现有产品的升级维护等；

(6) 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

任职资格：

(1) 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、数学等相关专业；

(2) 熟悉机器人编程或游戏编程，机械臂动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等算法，坐标变换算法、控制理论；熟悉C++/python程序开发，计算机操作系统原理，各类机械臂构型及相应特点和网络编程；熟悉脚本程序设计、网络通信编程，熟悉机械臂的各种传感器的特点，了解信号处理方面的手段；

(3) 具有软件算法开发工作经验，有机器人相关领域的经验者优先；

(4) 具备良好的问题解决能力、创新能力和团队合作精神，能够承受工作压力，有较强的学习能力和责任心；

(5) 根据项目需要，可能会有短期出差要求。