职责描述：

(1) 负责机器人本体产品结构研发、设计、优化工作，配合外观、电气、加工对结构进行设计；

(2) 参与市场与技术调研，了解前沿技术，提出新项目研发设计方案，完成产品开发和升级换代；

(3) 负责机器人技术指标确定，机械结构、传动结构、减速器结构及密封结构方案设计，详细3D结构和工业外观设计；

(4) 负责机器人本体结构有限元仿真分析及优化，关键零部件选型校核，静力学分析，动力学分析，频率分析，拓扑优化，保证每个零部件结构强度和惯量最优；

(5) 负责工程图出图，加工工艺确认；协同电气工程师优化整机电气走线布局；协同测试工程师评估整机性能参数，提取优化目标并优化；

(6) 负责机器人生产、装调过程中技术问题处理和解决，方法培训，协助进行台架、工装、夹具设计；

(7) 负责机器人非标项目评估，改制设计，项目进度管控，其他关键物料引入，模具制作等技术沟通；

(8) 负责相关产品的售前、生产、售后等环节的技术支持工作。

任职资格：

(1) 本科及以上学历，机械及自动化相关专业；

(2) 有相关设计开发经验优先，掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用机械设计相关专业软件，曲面造型能力良好；能使用力学分析实现零件结构优化，熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺；有机器人结构设计工作经验者优先；

(3) 熟练运用creo、Solidworks等三维设计软件，熟悉产品加工工艺，熟悉钣金/金属材料/复合材料性能；对产品设计有浓厚的兴趣；

(4) 熟悉各类机械传动部件、熟悉各类机器人基本结构；熟悉金属加工工艺，各种传动结构设计和计算，熟悉有限元分析；熟悉机器人调试方法及常见故障处理；

(5) 良好的责任心、沟通语言表达能力，动手能力强；根据项目需要，可能会有短期出差要求。