* 精通Python编程语言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架；
* 熟悉机器人模仿学习、强化学习理论，有相关领域有影响力的Paper者优先；
* 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先；
* 熟悉Transformer结构，了解R3M、RFM、PaLM-E等多模态具身大模型经验者优先；