岗位职责：
1、 参与项目需求分析，软件框架设计，通信协议制定；
2、 建筑机器人相关软件编写；
3、 负责软件问题定位与解决；
4、 持续提高机器人功能、性能；
5、 相关技术文档编写及技术支持；
岗位要求：
1、 本科及以上学历，重点院校毕业优先，计算机、软件工程、控制工程、自动化等相关专业；
2、 3年以上工作经验；
3、 熟练掌握C/C++、python等编程语言；
4、 熟悉Modbus、CANOpen、EtherCat、MQTT等协议；
5、 有基于ubuntu、ROS系统开发经验；
6、 有STM32开发经验，熟悉UART、SPI、IIC、USB、CAN、EtherNet等优先；
7、 有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力；