岗位职责：
1、负责智能驾驶控制领域包括横向、纵向车辆舒适及安全等功能设计、开发和迭代优化，熟练使用A*及其变种、Dijkstra、RRT、样条曲线等路径规划算法；
2、配合工程团队，对现有控制算法进行评估和优化。
3、进行规划算法和控制算法的实车调试。
任职要求：
1、控制理论与工程、自动化、数学、计算机、车辆工程等相关专业背景本科及以上学历。
2具备良好的数学建模能力，熟悉车辆模型、数值优化、数理统计等相关方法，掌握智能驾驶控制领域的相关算法：PID/MPC/LQR等；有系统参数识别，优化控制方法数值优化等经验者优先；
3、熟练使用车辆运动学、动力学建模，autoware车辆轨迹跟踪算法，负责控制领域算法的研发和迭代升级；
薪资待遇：1.5K-2.5K+奖金+双休+五险一金+节日福利+带薪年假。