1、负责自主驾驶汽车规划控制系统的研发、调试、和测试工作；
2、负责自主驾驶汽车的核心规划控制算法的设计与研发；
3、与自主驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

任职资格：

1、统招硕士及以上学历（985/211），计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业，3年以上工作经验，重庆优先；
2、熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法；
3、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉常见路径规划算法，如NMPC、A*、D*算法等，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解；
5、有基于AI模型的轨迹预测经验；
6、具有决策算法相关项目经验；
7、有无人车、无人机、机器人相关行业路径规划和避障开发经验者优先；
8、逻辑清晰，有较强的系统问题分析经验和能力，能够解决复杂的系统问题；
9、具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力。