招聘条件：

1.控制工程与控制理论、计算机、机械电子、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2.在足式机器人步态算法或双臂操作方面有相关经验者优先；

3.了解MPC、WBC等优化控制算法以及基于ZMP、DCM等步态生成方法者优先；

4.掌握Webots、Mujoco或Raisim等一种或多种动力学仿真软件开发者优先；熟悉基于 ROS / ROS2 的机器人控制系统开发；

5.具有良好的程序设计经验和能力，能够完成相关代码的编写和优化；

6.具有良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。

二、硬件工程师

岗位职责：

1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；

2、独立完成机器人嵌入式系统（dsp、stm32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试；

3、多总线（can、ethercat等）通信协议设计；

4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；

5、负责机器人电源管理系统设计；

6、负责机器人电控系统安装测试工作；

7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）；

8、完成负责人交办的其它工作任务

招聘条件：

1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉QNX系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；

3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；

4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；

5、具备液压驱动控制器开发经验者优先；

6、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先；

7、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

8、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。

三、机械工程师

岗位职责：

1、协助完成机器人产品的机械、液压结构设计（方案设计、结构细节设计）和器件选型工作； 负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作；

2、负责防爆结构设计；

2、负责伺服阀、液压缸、压力传感器、位移传感器、泵、各类功能阀装配、测试与检修，液压伺服系统调试、检测；

3、负责液压系统调试、检修、维护、清洗工作，能够针对发热、泄露、噪声等工程问题提出建设性意见；

4、负责分析机器人液压压力情况，计算关键液压零部件设计与工艺参数，校核关键零部件强度并进行有限元分析；

5、能针对生产现场的情况进行开发与设计，或按照产品技术要求，设计制造方案，绘制方案图；

6、负责与供应商沟通，解决生产过程中遇到的各种问题；

7、负责机器人项目定案后整机的机械结构，机械部件的设计，材料选用，电气标准件的选型，协助编制设备的操作说明书和维修手册等；

8、负责机械结构类专利撰写；

9、完成负责人交办的其它工作任务

岗位要求：

1、机械、液压相关专业本科及以上学历，动手能力强；

2、三年以上工业产品机械及结构设计工作经验（液压零部件、防爆设备、移动机器人、智能可穿戴产品、工业自动化设备类产品等），有移动式机器人结构设计工作经验者优先，具有液压元器件设计、测试工作经验者优先，对机械加工工艺熟悉者优先，对国家标准熟悉者优先，具有专利材料撰写申请经验者优先；

3、对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成机器人整个液压系统的装配、测试、检修；有航空、船舶、工程机械设计、维护工作经验者优先；

4、熟练运用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等设计分析软件；

5、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

6、良好的创新精神和团队精神，对机械设备有着浓厚的兴趣，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力。

四、电气工程师

岗位要求：

1、独立完成机器人电控系统设计（方案设计、细节设计）、器件选型工作；

2、独立完成机器人嵌入式系统（DSP、STM32、其它嵌入式控制器等）硬件、软件设计与调试，包括原理图绘制、PCB设计、电路焊接等；

3、负责进行多总线（CAN/CANFD、Ether-Cat、RS232/485等）通信协议设计；

4、负责机器人抗电磁干扰设计与调试；

5、负责机器人电源程控系统设计；

6、负责机器人电控系统安装测试工作；

7、制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、特殊工艺要求、试制总结报告、工作总结等）；

8、完成负责人交办的其它工作任务。

岗位职责：

1、电力、电子、计算机、电子技术、自动化、电气等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉ROS2系统，熟悉DSP/ARM/FPGA/单片机等嵌入式软硬件开发设计编程应用，掌握内核锁、中断使用、同步机制、内存申请、驱动调试手段；

3、对机器人设计有浓厚的兴趣，熟悉各种总线如CAN、Ethercat、PCI、PC104以太网等协议应用；精通C/C++语言，具备良好的编程风格；

4、熟练使用原理图，PCB图、电路仿真等相关设计工具；

5、具有多总线设计、安装与调试工作经验者优先；

6、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

7、具有良好的沟通能力、动手能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；优秀的职业素养和团队协作精神、敬业精神；能承受一定的工作压力。