岗位职责
1. 针对室内移动机械臂服务机器人的实际应用场景，开发机器人视觉感知系统，包括但不限于目标检测与识别、图像分割、场景语义分析以及点云数据处理等算法技术，实现对场景内主要作业对象、障碍物等的视觉识别与避障功能；
2. 负责将视觉模块与机器人基于 ROS/ROS2 的整体系统进行整合，确保系统功能的高效运行；
3. 负责视觉算法在实际机器人项目中的落地，完成数据准备、模型训练与优化、系统部署等任务，持续提升视觉系统性能。
4. 关注机器人视觉技术的行业动态，能够为项目视觉系统的设计与实现提供专业性建议和解决方案。
岗位要求
1. 研究生及以上学历，计算机、自动化、人工智能等相关专业；具备 2年以上实际项目工作经验；
2. 熟练掌握 C/C++ 和 Python 编程语言，具备扎实的算法基础；
3. 深入理解机器学习与深度学习相关理论，在目标检测、图像分割和场景语义分析领域拥有丰富实际项目经验。
4. 熟悉 ROS/ROS2 框架，具备视觉系统在机器人中整合的实际项目经验。
5. 具备较强的沟通和协作能力，责任心强，能够在团队中推动项目的高效实施。