岗位职责：
1、负责研发和优化机器人的 SLAM（同步定位与地图构建）导航算法，提高机器人在复杂环境中的自主定位和导航精度与效率。
2、开发和改进物体识别算法，使机器人能够准确识别矿山中的矿石、设备和障碍物等。
3、参与机器人系统的整体设计和集成，将算法与硬件进行有效结合，确保系统的稳定性和可靠性。
4、对算法进行性能评估和优化，提高算法的实时性和鲁棒性，以满足实际应用的需求。
5、研究并应用空间感知技术，提升机器人对环境的理解和适应能力。
6、开发自适应动作学习模仿算法，使机器人能够根据环境和任务需求自主学习和优化动作。
7、与团队成员紧密合作，包括机械工程师、电子工程师和软件工程师，共同推进项目进展。
7、撰写技术文档，记录算法的设计、实现和测试过程，为团队的知识积累和技术传承做出贡献。
要求：
1、拥有计算机科学、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历。
2、至少有 5 年以上机器人算法研发经验，熟悉 SLAM 导航、物体识别、空间感知和自适应动作学习模仿算法相关技术。
3、熟练掌握 C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写和调试能力。
4、熟悉常见的机器学习和计算机视觉算法，如深度学习、特征提取与匹配等。
5、具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论、优化理论等。
6、有良好的团队合作精神和沟通能力，能够承受一定的工作压力。
加分项：
1、熟悉机械臂相关技术和机器人行业。
2、有在矿山或类似复杂环境中应用机器人技术的经验者优先。