岗位职责：1、参与手术机器人整体软件的架构设计； 2、负责指导初中级开发人员实现模块功能，参与设计评审与代码审核，提出改善建议，确保设计质量与代码质量； 3、根据项目范围、质量、时间与成本的综合因素，制定项目计划； 4、确保项目目标明确，合理安排项目组各成员工作，并组织必要的培训；任职资格：1、计算机科学与技术、软件工程、测控技术与仪器、信息、通信等相关专业；5年以上工作经验；2年或以上项目管理经验； 2、语言要求：精通Python语言，有至少5年Python代码经验，熟悉使用git进行团队合作，有良好的编程规范与技术文档编写习惯； 3、精通PyQt前端编程工具_ 有UI界面设计的经验； 4、成功完成至少1款软件产品的架构设计和开发维护，对软件产品的需求管理、架构设计、代码开发与评审、单元测试与集成测试有丰富的经验，熟悉IPD开发流程; 5、熟悉Windows、Linux至少一个平台的工作原理和应用软件开发，熟悉网络编程与多线程、多进程技术; 6、熟悉Socket及QtSocket串口通信， 熟悉基于Python平台的UDP/TCP通信；7、有机器人开发经验，能够使用UR机械臂，熟悉UR-RTDE开发工具优先。有力反馈手柄使用经验优先，有双目相机使用经验优先。 8、有良好的沟通能力与团队合作精神，工作认真负责，较强的工程实现能力，代码编写规范，思路清晰，能承受一定的工作压力； 9、优选条件：有VTK、ITK工具包的医疗软件开发经验_ 有3D建模经验，会使用fusion360_solidworks_maya_blender中至少一款3D建模软件；