工作职责：

1、 负责机器狗/人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2、 构造编写机器狗/人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3、 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

机器狗/人相关测试、生产用程序的编写。

任职资格：

1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；

2、熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3、有多关节机器狗/人控制经验，熟练使用机器狗/人动力学、运动学等；

4、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

5、熟练掌握Simulink等仿真工具；

6、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极；

7、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等），有嵌入式开发经验的优先；

8、有感FOC或无感FOC项目开发和调试经验的优先；

9、有宇树、汉王、云深处等工作经历者优先（在原基础薪资涨薪5000-10000）；

有宇树、汉王科技、云深处等技术总监工作经历者优先（在原基础薪资涨薪10000-30000）。