1、编写振镜运动控制卡FPGA端程序；
2、负责直流电机控制算法设计和嵌入式软件编码实现；
3、负责软件功能模块的详细设计，进行代码编写和测试；
4、负责产品开发过程中的输出相关设计文档；
5、配合硬件或测试工程师进行电机驱动控制集成测试，为测试人员搭建硬件测试环境并提供技术支持；
6、支持产品维护与持续改进。