岗位描述：
1.负责助力机器人的运动控制算法的开发和调试；
2.研究分析人步态分析状态， 优化设备运动性能，包含但不限于速度提升、地形适应性、负重等运动指标；
3.根据人运动特性，能提出对产品结构、电机、主控等优化项目，改进产品；
4.研究应用复杂环境下机器人运动特性，解决人行走运动过程中的各项需求难点，研究跟进市面主流产品运动算法和最新运动步态；
5.通过仿真、建模分析研究新的运动算法和步态控制，推动外骨胳运动控制领域发展，沉淀技术专利。
任职要求：
1.本科或以上学历，机器人、自动化、机械电子工程、计算机、数学等相关专业；
2. 熟悉运动控制建模、数据建模分析，熟悉运动学理论知识，有步态理论学习优先；
3. 3年及以上运动控制算法开发经验，有医疗器械设备相关开发经验优先；
4. 熟悉电机工作原理、FOC电机控制算法，有电机开发经验优先；
5. 对控制理论、数字信号处理有较深入的理解，熟悉Simulink仿真，具有控制系统实际设计调试经验；
6. 熟悉C/C++编程， 有嵌入式开发经验，具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好；
7. 工作以结果为导向，成果交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，乐于接受挑战，热爱人工智能机器人产品。