岗位职责：

1. 在Linux（Ubuntu）环境下，基于ROS2框架，参与设计并实现系统架构，确保PLC控制器、相机、机械臂等硬件组件与软件系统的无缝集成，同时开发并优化相关算法，支持手术机器人的操作与控制。

2. 利用Python编写代码，实现硬件接口的开发与控制，以及数据处理与分析功能，包括使用Numpy、Pandas、OpenCV、SimpleITK、VTK等库进行图像处理、图像识别及医学影像处理。

3. 使用Docker技术，将系统组件容器化，确保系统的可移植性、可伸缩性和安全性，进行系统的部署与管理。

4. 进行系统集成测试，发现并解决软硬件兼容性问题，持续优化系统性能与算法效率，确保满足实时性要求。

5. 编写清晰的技术文档，记录系统架构、算法设计与实现细节，以及开发过程中的关键问题与解决方案。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、数学或相关领域背景。

2. 扎实的Python编程基础，熟悉面向对象编程思想，能够编写高效、可维护的代码。

3. 了解ROS2的基本概念与工作原理，有ROS2项目经验者优先。

4. 对PLC编程、机器视觉及机械臂控制有一定了解，能够阅读相关技术文档。

5. 熟练掌握Numpy、Pandas进行数据处理与分析，熟悉OpenCV库进行图像处理与图像识别算法的开发，了解SimpleITK、VTK库进行医学影像处理与分析的基础。

6. 熟悉Docker容器技术，能够使用Docker进行系统的部署与管理。

7. 熟练使用Git进行代码管理，包括分支创建、合并请求、代码审查等，确保代码的版本控制与团队协作效率。

8. 精通Linux（Ubuntu）操作系统的使用，能够高效地进行系统配置、软件包管理与故障排查，为开发和测试提供稳定的环境。

9. 具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够在快节奏环境中高效工作，与团队成员有效沟通与合作。