1．负责多轴机械臂系统控制、轨迹规划、决策规划等控制算法的开发、调试和测试；
2. 负责开发快速的无碰撞且路径最短机械臂轨迹生成算法；
3．构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
4．辅助参与产品的规划设计，给机械、电气等同事出设计意见；
5．机器人相关测试、生产用程序的编写。

任职要求：

1．硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；
2．熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3．有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 熟练使用ROS系统进行系统仿真和建模；
5. 熟悉带约束条件的路径规划算法；
6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。