岗位职责：
1、负责清扫车软件框架设计、开发工作；
2、负责软件故障诊断、系统监控、安全系统、云平台交互、APP交互、数据保存上传、业务平台管理等功能的设计与开发；
3、负责产品适配、联合调试、生产问题支持等工作；
4、负责自驾系统上层应用逻辑设计、评审、开发、验证工作；
5、设计文档、专利编写，产品测试、评估及维护；

任职要求：
1、 同行业或服务类机器人行业5年以上同岗位工作经验；
2、 编程基础扎实，精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等系统应用和问题修复；
3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系统优先；
4、了解自动驾驶底层软件、传感器驱动、软件各模块数据交互；
5、熟悉编译、交叉编译、运行部署；
6、具备良好的沟通能力和技巧；
7、（优先）具有自动驾驶功能量产经验。