岗位职责：

数据集整理和标注；

企业感知数据集系统构建；

任职要求：

具备坚实的C++和Python编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解；

熟悉机器学习/深度学习的基本原理，熟悉当今模型的主流演变趋势；

有大型比赛获奖经验（如Nusence、kaggle等）优先；

在软件工程领域（如Web技术、后端系统、前端等）有项目经验优先。

人工智能、计算机科学、电子与通信工程、模式识别、机器人、自动化等相关专业本科以上学历；

熟悉相机成像原理，以及单线/多线激光雷达，TOF 深度相机，双目相机等深度传感器的原理及使用；

熟练掌握 opencv、pcl、eigen 、nlopt、ceres solver、openpcdet 等常见开源库；

熟练掌握基本的点云处理方法，点云预处理、滤波、分割、配准、融合和重建等；

熟悉计算机三维视觉（多视图几何），相机标定/畸变矫正/特征点匹配/位姿估计/三维重建；

熟悉经典的视觉深度学习模型，如 yolo 系列、u-net 等；

熟悉有代表性的 3D 深度学习模型，如 PointPillars、PointNet、PointNet++等；

具备较强的编程能力、掌握 C/C++、Python，熟悉多线程编程，Git 软件版本管理系统；

数学良好（尤其是数值分析/矩阵论），头脑灵活，自学能力强，喜欢钻研，喜欢有挑战性的问题，能流畅阅读英文期刊论文；加分项：省级或国家级竞赛获奖者或在顶级期刊发表论文者优先。