岗位职责：
1、负责低速自动驾驶多传感器融合定位算法开发；
2、负责3D Lidar点云/视觉建图定位算法开发，融合IMU，轮速计等传感器以提高定位精度；
3、负责开发能够用于真实场景并实现量产的地图和定位模块。
4、slam和定位算法相关的前沿技术研发工作。
岗位要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域2年以上工作经验；
2、精通C/C++、STL, 数据结构, 软件工程面向对象设计，有优良的编码风格和编码习惯，加分项：Python编程语言；
3、能够基于Linux、shell、ROS等环境进行算法开发，熟悉gdb调试工具；
4、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、航迹推算、贝叶斯理论、概率论等相关理论；

5. 有视觉SLAM 相关开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB-SLAM, DSO, SVO,VINS,ICE-BA等；
6、 有激光SLAM相关开发经验优先，如LOAM, Cartographer等；
7、了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；