岗位职责:
(1)负责无人平台目标检测识别、跟踪、定位的数据集构建、模型训练、模型性能分析、模型部署和测试,完成所需要的功能设计、算法开发、软件编写等;
(2)负责边缘平台算法轻量化设计;
(3)负责算法在实际项目上的参数优化,以满足要求项目的目标自主识别、智能跟踪、锁定和定位指标;
(4)编写目标自主识别、智能跟踪相关的各类技术文档。
(5)负责图像导航定位算法(GNSS拒止环境下)的开发和调优,完成所需要的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写等;
(6)负责GNSS拒止环境下图像导航定位算法的整体方案设计;
(7)负责算法在实际项目上的参数优化,以满足要求项目的图像导航与定位指标;
(8)编写图像导航与定位相关的各类技术文档。
岗位要求:
(1)了解可见光、红外、激光视觉传感器成像原理,熟悉传感器参数标定过程;
(2)熟悉Yolo系列/Fast RCNN等目标检测算法,熟悉Sort/DeepSort系列目标跟踪算法;
(3)熟悉Linux系统和C/C++、Python等编程语言,熟悉ROS、OpenCV等库的使用,具备较强的动手能力;
(4)有瑞芯微RK3588或英伟达Jetson Nano/XAVIER开发经验者有限。
(5)了解视觉传感器原理,熟悉多传感器融合技术;
(6)熟悉Linux系统和C/C++、Python等编程语言,熟悉ROS、OpenCV等库的使用,具备较强的动手能力;
(7)有SLAM、地形匹配、景象匹配开发经验者有限。
专业要求:兵器类、计算机类、电子信息类、导航控制类,图像导航定位算法方向。
工作地点:淄博博山
待遇:
硕士研究生:12万/年-20万/年(保护期5年)
五险一金、免费体检、员工食堂、学生公寓、节日福利、文化活动
享受淄博市地方政府相关人才政策,可自行查阅。