岗位职责：
1、 基于Linux平台的系统驱动程序开发；
2、 基于ROS系统机器人开发；
3、 基于Linux平台的系统测试程序开发；
4、 基于STM32系列ARM平台应用开发。
5、 负责产品FPGA架构规划以及编程、仿真、调试等开发工作；
6、 按照项目或产品线需求，进行硬件原理图，PCB 等设计
任职要求：
1、 熟练掌握C/C++计算机语言开发，统招本一以上学历。
2、 熟练ROS 系统的基本应用，如激光或视觉SLAM算法导航设计，moveit应用；
3、 具有良好的硬件基础，能看懂原理图，能使用示波器等仪器进行调试；
4、 熟悉I2C、SPI、RTC、UART、网络、视频、LCD、音频等常见驱动开发；
5、 熟练使用ARM下Linux编译以及调试工具；
6、 熟练Qt C++应用界面开发并移植ARM linux平台中；
7、 熟练STM32系列arm平台应用外设开发并移植uc/os系统；