职位详情
机器人软件工程师
面议
江淮前沿技术协同创新中心
合肥
不限
硕士
01-10
工作地址

安徽省合肥市蜀山区云飞路与火龙地路交口中安创谷科技园-二期

职位描述

工作经验:

要求:有机器人软件开发经验,熟练使用python和C++,掌握基础机器人学相关底层库。

优先考虑:参与过机器人软件算法开发,有实际机器人项目经验者优先。

基本要求

1. 熟练使用C++和python,有良好的代码编写习惯,注重代码规范。

2. 熟练掌握常用算法和数据结构,参与过复杂算法的代码实现和部署,掌握基础机器人学相关底层库优先。

3. 熟练使用ROS,熟悉QT开发,能够在ROS平台进行程序开发,掌握catkin_make或cmake编译规则。

工作职责

1. 配合算法工程师实现人形机器人控制相关算法,与机器人硬件、控制系统及现有软件架构集成,确保系统稳定、高效运行。

2. 基于ROS系统进行人形机器人软件控制相关开发。

3. 参与人形机器人调试,开发相关调试软件,收集并分析机器人调试数据,分析原因并改进。

4. 负责维护现有代码并进行全组代码审核、优化代码、制定代码规范,进行代码版本、分支管理和远程仓库维护,约束和检查团队成员代码提交,确保符合代码规范。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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