1.负责非结构化场景下多传感器融合定位的算法的研发。
2.负责非结构化场景下多传感器融合定位算法的性能评估，部署以及优化验证。
3.负责非结构化场景下先验地图的构建以及与先验地图融合的匹配算法设计和开发。

任职要求：

1.熟悉C++，熟悉matlab/python具有扎实的工程能力。
2.熟悉常用的滤波算法和非线性优化方法。
3.熟悉常见的SLAM算法，cartographer，loam等算法
4.熟悉imu，GNSS，lidar等传感器的技术细节，并具备实际使用经验。
5.熟练使用QT，熟悉linux编程，ROS框架。
6.熟悉lidar/imu的标定流程，以及多传感器时间同步。
7.熟悉计算机视觉理论，熟悉常用的点云处理方法，熟悉G2O、ceres、opencv、pcl。
7.良好的团队协作能力，发现问题并主动解决问题。
8.车辆工程、自动化、计算机等相关专业，硕士及以上学历。