岗位职责：

1.负责无人场景下视觉感知算法中的2D/3D检测、分类、识别、跟踪、语义分割、深度估计、姿态估计等技术的研发和优化，与其他方向的工程师一起实现无人状态下感知能力；

2．负责视觉感知算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署，将深度神经网络和算法推进到实际应用；

3．针对工业无人场景的实际需求，完成机器人视觉系统方案的设计、实现和优化；

4．保持对深度学习算法最新研究和创新的了解，实施并尝试新的创意来改进现有产品的深度神经网络；

5．完成领导交办的其它工作。

任职要求：

1．计算机科学、自动化、计算机视觉、机器人、机器学习相关专业统招硕士及以上学历，3年及以上的视觉算法研发经验；

2．熟练掌握计算机视觉和图像处理领域的相关理论和算法，如通用物体检测、识别、分割、特征提取、目标检测与跟踪、三维重建等；

3．熟悉常用的深度学习开源框架，如TensorFlow、PyTorch、Paddle、Mx Net、Caffe2、Caffe等，要求至少对其中一种框架较为熟悉；

4．熟练掌握C/C++、Python、OpenCV、ubuntu编程技术，具有扎实的代码实现能力；

5．熟练掌握一种及以上视觉导航方案，有实际落地经验者优先，例如ORB-SLAM，VINS等；

6．具有良好的沟通、表达能力和团队合作精神，抗压，有严谨的工作态度与高质量意识、强烈的进取心；

7．对机器人和人工智能技术充满热情，有创新精神和自我驱动力，能够快速学习和适应新技术和新领域。

优先项

1．具有ROS机器人系统成功落地经验者优先；

2．在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文或者竞赛中获得好成绩者优先。