岗位职责：
1. 负责机械臂正逆运动学，动力学建模仿真与分析。
2. 负责串并联机械臂轨迹规划，拖动示教，运动功能，力控制器，零空间分配等控制器的开发与设计工作。
3. 开发多轴联动，速度规划，前瞻控制，抑振控制等控制算法功能。
4. 机器人控制器的产品调试，性能优化，算法优化模型等工作。
5. 参与复杂系统问题的分析，定位及解决。
任职要求：
1.控制科学，自动化，电力电子，电机控制，机械，机电一体化，计算机等相关专业本科及以上学历。
2.具备机器人学基础知识，熟悉运动学，动力学，轨迹规划等基础知识。
3.扎实c语言技术功底，熟悉伺服电机的控制器调试。
4.有相关抑振控制算法的仿真和开发经验。
5. 有相关foc电机控制，通用伺服开发经验者优先。