职位描述：
1. 定义激光雷达算法功能要求，制定深度学习架构，编写算法开发说明书等
2. 制定出对算法开发、调试、标定以及原始数据处理环节的验证要求和方法
3. 实现激光雷达与毫米波雷达，摄像头图像的融合算法，如前融合算法
4. 开发基于深度学习的激光雷达目标检测算法，搭建模型训练框架以及部署算法平台（TensorRT, CUDA,Pytorch等工具）
任职要求：
1. 熟悉多线激光雷达性能和基于激光雷达点云数据的物体检测、识别、跟踪等算法,
2. 熟悉点云数据处理的相关算法(如PCL, Eigen等)，或相关聚类算法（如欧式聚类算法， 区域增长法， 平面和球面模型分割算法， 地面提取算法等），以及基于点云数据的识别算法等，
3、熟练掌握至少一种Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet、Pytorch等
3. 能运用C或C++，python，熟悉Linux的应用
4、熟悉如pointpillars、centernet等典型的3D目标检测框架
4. 本科或以上学历，3年以上相关工作经验，具有很好的团队合作精神，能够积极、主动地完成相关工作(此岗位bass成都)