岗位职责:
1.负责机械臂运动控制代码及算法的开发、调试、测试。
2.参与机械臂智能控制与测量系统集成与优化。
3.机械臂智能控制与测量系统生产应用程序的编写。
4.团队安排的其他事宜。
任职条件:
1.本科及以上学历,计算机、自动控制、机器人学、人工智能、机械电子工程等相关专业。
2.精通C/C++/Python/Pytorch/ROS/ROS2等编程语言和开发框架,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有强逻辑分析能力。
3.有多关节机器人开发经验,熟练掌握机器人运动学、动力学等。
4.有机械设计经验,掌握CAD,Solidworks等设计软件能力者优先。