岗位职责：
1、基于ROS系统的上位机控制软件集成，负责多个传感器之间的标定、如激光雷达、相机、超声波雷达等；
2、根据不同实际场景，负责基于激光雷达的SLAM算法设计与开发，实现高精度地图数据采集和处理；
3、融合激光与图像信息，负责车辆、行人等障碍物检测与识别，并进行多目标的速度实时估计；
4、负责对实际场景进行人工标注、语义理解等；负责算法的测试、移植和产品化；负责有关算法和软件的说明书的撰写。
任职资格：
1、硕士及以上学历；计算机、自动化、电子、机械等专业，三年以上相关工作经验；
2、有较好的编码基础，熟练掌握C\C++、Python等编程语言，精通linux，ros等；
3、满足以下一项或多项要求：
1） 熟悉二维点云数据处理、融合图像实现多目标检测、跟踪、分类、运动轨迹预测算法；
2）熟悉二维激光SLAM或者VSLAM，了解、IMU和激光雷达等多传感器组合定位相关算法；
3）熟悉移动机器人行为决策和路径规划算法；
4、三年以上相关工作经验优先，具备良好的职业素养。
职位福利：五险一金、年底双薪、加班补助、全勤奖、包住、交通补助