一、核心工作职责

（一）系统设计与架构规划​

1、主导无人机全系统总体设计，包括需求分析、指标分解、方案论证及功能定义，输出符合行业标准的设计文档（如系统架构图、接口规范）。​

2、负责飞控、动力、航电、数据链、载荷等子系统的参数匹配与技术选型，制定分系统性能指标及协同方案，保障整机性能达标。​

3、结合应用场景（如清洗、航测、安防、集群作业）优化系统架构，平衡实时性、算力与功耗，支持自主导航、目标跟踪等智能功能落地。​

（二）研发落地与测试验证​

1、牵头系统集成工作，协调硬件、算法、结构团队完成样机装配，解决跨专业技术冲突（如线束布置与结构承重适配、传感器数据同步延迟）。​

2、设计室内外测试方案，组织飞行试验，涵盖功能验证（定点悬停、路径规划）、性能测试（续航、抗风性）及极限场景测试（暴雨、电磁干扰），输出测试报告并推动问题闭环。​

3、优化飞控算法与嵌入式系统，提升定位精度与避障可靠性。​

（三）项目管理与跨域协同​

1、制定项目开发计划，拆解任务节点（如方案设计、样机试制、量产交付），识别技术风险并制定应急预案（如备用传感器选型方案）。​

2、对接供应链完成核心部件（飞控主板、通信模块）的技术评估与样品验证，协同生产部门推动设计方案量产转化，解决工艺适配问题。​

3、配合市场与产品团队提供技术支持​

（四）技术沉淀与标准合规​

1、撰写并维护技术文档，包括开发手册、测试规程、用户手册及专利申报材料，推动技术成果转化。​

2、跟踪行业技术动态与法规标准，确保产品符合安全认证规范。​

二、任职资格要求​

（一）学历与经验​

1、本科及以上学历，航空航天、电子工程、自动化、计算机等相关专业；硕士学历院校背景优先。​

2、3年以上无人机研发经验，其中：工业级无人机领域需具备 50kg 级以上机型设计或四旋翼专业级产品开发经历；完成至少一款无人机的开发与交付工作；研发管理方面，熟悉IPD集成产品开发流程，具备项目管理实践经验。​

（二）核心技能​

硬件与嵌入式：精通 ARM 架构 Linux 开发，熟悉 U-Boot/Kernel 驱动开发，具备 RK3588/PX4 飞控二次开发经验，了解 CAN/UART/MIPI-CSI 等接口协议。​

软件与算法：熟练使用 C/C++/Python 编程，掌握 ROS 系统与 MAVLink 协议，熟悉 PID/LQR 控制算法及卡尔曼滤波，具备 OpenCV/TensorFlow Lite 应用能力。​

工具与标准：熟练使用 SolidWorks（结构设计）、Gazebo/AirSim（仿真测试）、Matlab（算法建模），了解 CAAC 无人机适航标准与 ISO 9001 质量体系。​

（三）综合素质​

具备多专业协调能力，能统筹飞控、结构、通信等跨领域团队高效协作；​

较强的问题解决能力，可快速定位并解决试飞中的突发故障（如动力中断、数据链路丢包）；