岗位描述：
1、参与机器人运动控制及人机交互等相关研发，搭建智能机器人系统；
2、机械臂控制开发，包括：轨迹优化，位置控制，无序拣选，算法集成；
3、设计，维护，实现及测试机器人视觉引导，运动规划，操控算法；
任职要求：
1、本科及以上学历，理工类专业；
2、熟练使用c++、python等编程语言以及Ubuntu操作系统；
3、熟悉opencv算法库的使用以及熟悉机器视觉系统开发流程，具备图像处理基础和算法知识；
4、熟悉视觉定位，测量，检测等方面技术，能对相机、镜头、光源进行选型；
5、熟悉pcl点云算法库的基本使用；
6、具备成熟机器人项目经验（机械臂，轮式机器人），熟悉ROS系统；
7、扎实的机器人基础知识，熟悉机器人运动学、路径规划，位置控制等理论和技术；
8、具备软件开发相关经验，熟悉代码文档，单元测试、版本控制等基本操作；
9、具备机械臂等项目经验的优先。