工作内容：
负责3D视觉引导方案（抓取、上下料）的前期评估、软件系统集成（MFC或QT、C++）、调试与交付。
任职条件：
1、本科及以上学历；2年以上相关工作经验；具有“3D视觉”+“机器人”项目经验优先，有3D相机研发经验优先。
2、精通VC++编程，具备独立编写可视化软件系统的能力；
3、熟练掌握图像处理基础知识与常用算法（形态学处理、模板匹配等）；
4、精通开源或商用图像处理库（OpenCV、Halcon、VisionPro等），具备丰富的机器视觉（如缺陷检测、目标检测等）项目开发经验；
5、熟练掌握3D点云处理方法，如滤波、坐标系变换等操作，熟悉3D点云中物体的位置与姿态估计方法；
6、熟练掌握机械臂与视觉之间的手眼标定（眼在手上、眼在手外）以及视觉引导的机械臂（如UR、ABB、埃斯顿等）运动；
7、熟悉相机、镜头、光源的选型，根据客户需求提供完整的硬件方案；
8、熟悉PLC伺服控制；
9、能熟练阅读和查询英文资料。